研发机器人可重构灾难场景
2018-06-30 17:32
来源:未知
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  日报沈阳8月9日电(记者毕玉才、刘勇通讯员杨明)在重大灾难现场,冲在第一线的救援人员往往冒着巨大的风险,甚至会付出生命的代价。8日,记者从了解到,由该校3名大三学生研发的“灾难救援机器人3D场景重构”系统,可有效帮助救援机器人更好地周围和建模,为指挥人员实时提供必要的现场数据,降低了救援人员工作的性。据介绍,“灾难救援机器人3D场景重构”系统用Kinect摄像机获得现实的二维图像数据并为点云,通过对点云图进行voxel滤波、平面特征提取、测算误差旋转矩阵以及配准调整等优化

  【摘要】 在重大灾难现场,冲在第一线的救援人员往往冒着巨大的风险,甚至会付出生命的代价。8日,记者从了解到,由该校3名大三学生研发的“灾难救援机器人3D场景重构”系统,可有效帮助救援机器人更好地周围和建模,为指挥人员实时提供必要的现场数据,降低了救援人员工作的性。

  日报沈阳8月9日电(记者毕玉才、刘勇通讯员杨明)在重大灾难现场,冲在第一线的救援人员往往冒着巨大的风险,甚至会付出生命的代价。8日,记者从了解到,由该校3名大三学生研发的“灾难救援机器人3D场景重构”系统,可有效帮助救援机器人更好地周围和建模,为指挥人员实时提供必要的现场数据,降低了救援人员工作的性。据介绍,“灾难救援机器人3D场景重构”系统用Kinect摄像机获得现实的二维图像数据并为点云,通过对点云图进行voxel滤波、平面特征提取、测算误差旋转矩阵以及配准调整等优化算法,完成三维场景的实时构建。目前,三名大学生的发明已经成功申请了国家发明专利。

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